高祖之初与徒属欲攻沛也，婴时以县令史为高祖使。上降沛一日，高祖为沛公，赐婴爵七大夫，以 为太仆。从攻胡陵，婴与萧何降泗水监平，平以胡陵降，赐婴爵五大夫。从击秦军砀东，攻济阳，下户牖，破李由军雍丘下，以兵车趣攻 战疾，赐爵执帛。常以太 仆奉车从击 章邯军东阿、濮阳下，以兵车趣 攻战疾，破之 ，赐爵执珪。复常奉车从击赵贲军开封，杨熊军曲遇。 婴从捕虏六十八人，降卒八百五十人，得印一匮。因复 常奉车从击秦军雒阳东，以 兵车趣攻战疾，赐爵封转为滕公。因复 奉车从攻南阳，战 於蓝田、芷阳，以兵车趣攻 战疾，至霸上 。项羽至，灭秦，立沛 公为汉王。汉王赐婴爵列侯 ，号昭平侯 ，复为太仆，从入蜀 、汉。