后稷卒，子不窋立。不窋末年 ，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失 其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠 卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩 后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用 ，行者有资 ，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周 道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立，国於豳。