懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。