十二年，初，襄公使连 称、管至父戍葵丘，瓜时 而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙 无知谋作乱。连 称有从妹在公宫，无宠，使之间襄 公，曰“事成以 女为无知夫人”。冬十 二月，襄公游姑棼，遂猎沛 丘。见彘，从者曰“彭生” 。公怒，射之，彘人立而 啼。公惧，坠车伤足 ，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父 等闻公伤，乃遂率其众 袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且 无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信， 茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久 ，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣 攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发 视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。