定公十年春， 及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之 乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！ 请命有司！” 有司卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而登，不尽 一等，曰：“匹夫而营惑诸 侯者罪当诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之 道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何 ？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之， 则谢以质。” 於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。