刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上 言便事。”虞 将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终 不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。