刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见 上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言上。 上召入见，赐食。