懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多 畔王命。