汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君 王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出 捐此地许二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。