以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨 丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封 定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三 十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡、国各一 ，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十