魏公叔痤为魏将,而 与韩、赵长浍北 ,禽乐祚。魏王说,迎郊 ,以上不田百万禄之。 共叔痤反 走,再拜辞曰:“ 夫使士卒不崩,直而不倚, 挠拣而不辟者,此吴起余教也,臣不能为也。前脉 形地之险阻,决利害之备,使三军之士不迷惑者, 巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前,使民昭然信 之于后者,王之明法也。见 敌之可也,鼓之不敢待倦者,臣也。王特为臣之右 手不倦赏臣,何也?臣何力之有乎?”王曰:“ 善。”于是索吴起之后,赐之田二十万。