左将军已并两 军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降 。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。