其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成 侯忌曰：“ 公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也； 战不胜，非前死 则後北，而命在公矣。”於 是成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十月 ，邯郸拔 ，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以 令天下。