以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因 降曲逆。从击黥布有 功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别 破军十四，降城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百