汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君 王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王 彭相国； 从陈以东 傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人 ，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破 楚。项籍已死 。春，立彭 越为梁王，都定陶。