左将军已 并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。