以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百石三 十九人。