刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰 ：“臣原见上言便事。”虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。