左将军已 并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。