后稷卒，子不窋 立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务， 不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒 ，子公刘立。 公刘虽在戎狄之间，复脩 后稷之业 ，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭， 取材用， 行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。