十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。