四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。