三十年春,齐桓公率诸 侯伐蔡, 蔡溃。遂伐楚 。楚成王 兴师问曰:“何故涉吾地?”管仲对曰:“昔召康公命我先君太公曰:“五侯九伯,若实征之,以夹辅周室。”赐我先君履,东至海,西至 河,南至穆陵 ,北至无棣。楚贡包茅不入 ,王祭不具,是以来责 。昭王南征不复,是以 来问。”楚王曰:“贡 之不入,有之,寡人 罪也,敢不共 乎!昭王之出不复,君其问之水滨 。”齐师进次于陉。夏,楚王使屈完将兵扞齐,齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰 :“君以道则可;若不,则 楚方城以为城, 江、汉以为沟,君安能进乎?”乃与屈完盟而去。过陈,陈袁涛涂诈齐,令出东方,觉。秋,齐伐 陈。是岁,晋杀太子申生。