从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二人。 从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍 丘，去击反者王武等。略梁 地，别将击邢说军 菑南，破之 ，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千 一百八十人。破楚军荥阳东。 三年，赐食邑四千二 百户。