三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“ 五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王 祭不具，是以来责。 昭王南征不 复，是以来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐 ，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈 完盟而去。 过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。