左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又 反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为温阳侯。