平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中 涓，受平谒，入见平。平 等七人俱进，赐食。王 曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉王 与语而说之，问曰：“子之居楚何官？ ”曰：“为都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘， 典护军。诸将尽讙，曰 ：“大王一日得楚之亡卒， 未知其高下 ，而即与同载，反使监护军长者！”汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军 广武。