四年，鲁桓公与夫人如齐。齐 襄公故尝私通鲁 夫人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以告齐 襄公。齐襄公 与鲁君饮， 醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。