以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有 功，迁为 车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九 十级，虏百三十二人；别 破军十四，降城五十九，定 郡、国各一 ，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百石三十 九人。