十五年，黄龙见成纪，天子 乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。於是上 乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民， 岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神 。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四 月答礼焉。赵人新垣平以望气 见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。