後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少年百馀 人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人， 略地下邳西， 遂属焉。沛 公拜良为 厩将。良数以太公兵法说沛 公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛 公殆天授。”故遂 从之，不去见景驹 。