以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城五 十九，定郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。