后稷卒,子不窋立。不窋末 年,夏后氏政衰,去稷不务,不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷 之业,务耕种,行地宜,自 漆、沮度渭,取 材用,行者有资,居者有畜 积,民赖其庆。 百姓怀之,多徙而保归焉。周道之 兴自此始,故诗 人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国 於豳。