定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司 趋而进曰 ：“请奏四方之 乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等， 举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景 公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司 趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登，不尽 一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不 若，归而大恐， 告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质 ，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。