三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。 楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“ 五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河 ，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不 具，是以来责 。昭王南征不复，是以来问 。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂 诈齐，令出 东方，觉。秋，齐 伐陈。是岁，晋杀太子申生。