十五年， 黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於 是上乃下 诏曰：“有异物之神见于 成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀 上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。” 有司礼官皆曰：“古者天子夏躬 亲礼祀上帝 於郊，故曰郊。” 於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳 五庙。欲出周鼎，当 有玉英见。