窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是 家人言耳。”太后 怒曰：“ 安得司空城旦 书乎？”乃使固入圈 刺豕。景帝知太后怒而固直 言无罪，乃假固利兵， 下圈刺豕 ，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。