其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何 不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中 也；战不胜，非 前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使 田忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏， 大败之桂陵。於是齐最彊 於诸侯，自称为王，以令天下。