左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未 下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子最 告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。