定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“ 鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心怍 ，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“ 诺。”优 倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对 曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢 以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。