汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君 王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐 此地许二人，二 人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。