平遂至修武降汉 ，因魏无知求见汉王， 汉王召入。 是时万石君奋为 汉王中涓，受平谒，入见平。平等七人俱进， 赐食。王曰：“罢，就舍 矣。”平曰：“臣为事来，所言不可以过 今日。”於是汉王与语而说之，问曰：“子之 居楚何官？”曰：“为都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰： “大王一日得楚之亡卒，未知其高下， 而即与同载，反使监护军长 者！”汉王闻之 ，愈益幸平。遂与东伐 项王。至彭城，为楚所败。 引而还，收散兵 至荥阳，以平为亚将，属於 韩王信，军广武。