左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。