定公十年春，及齐平。夏，齐大 夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔 丘，其势危齐。” 乃使使告 鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武备 ，有武事者必有文备 。古者诸侯出疆，必具官以 从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。” 景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓 噪而至。孔 子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。 景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之 柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君 若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。