刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。” 於是虞将军入言上。上召入见，赐食。