刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。 娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞 将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见 ：终不敢 易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐 食。