魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩， 直而不倚， 挠拣而不辟者 ，此吴起余教也，臣不能 为也。前脉 形地之险阻，决利害之备 ，使三军 之士不迷惑者，巴宁、爨 襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然 信之于后者， 王之明法也。 见敌之可也 ，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。