三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海 ，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之 出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。 屈完曰：“君以道则可；若不 ，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈， 陈袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。