以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布 有功，益 封定食五千三 百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人； 别破军十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三 ；得王、柱国 各一人，二千石以下至五百石三十九人。