刘敬者， 齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见 上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见 ，赐食。